Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами)

5.1.2. Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D.

Вызов и отображение кодов ошибок.

Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). В процессе диагностики АБС не функционирует! После включения зажигания и до нажатия диагностической кнопки подождать не менее 1 с.

Если при включении замка зажигания была зафиксирована ошибка (активная ошибка), то при активизации режима диагностики электронный блок управления будет выдавать только эту ошибку. Если при включении замка зажигания зафиксированы несколько активных ошибок, то при активизации режима диагностики будет выдаваться только активная ошибка, зафиксированная последней.

Если при включении замка зажигания в положение «приборы» не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выдаваться пассивные (не присутствующие в системе в данный момент) ошибки в порядке обратном появлению (сначала последняя затем первая). При этом номер ошибки не показывает последовательность появления ошибки. Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней пассивной ошибки зафиксированной в памяти электронного блока.

Вызов и отображение кодов активных (пассивных) ошибок.

Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы (выдача так называемых «блинк-кодов»), как показано на рисунке 93. Каждая записанная блоком управления ошибка выдаётся блоком, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер ошибки, а второй — номер компонента. Коды ошибок и методы их устранения приведены в таблице 16. Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической кнопки.

Рисунок 93. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)

Таблица 16. Описание блинк-кодов

Блинк-код

Описание

Способы устранения

ошибка

компонент

1

1

Неисправности нет

Модулятор (обрыв или замыкание на массу)

2

1

Передний правый

Проверить кабель модулятора.

В проводе к впускному/выпускному клапанам или в общем проводе перемежающийся или постоянный обрыв или замыкание на «массу».

2

2

Передний левый

2

3

Задний правый

2

4

Задний левый

2

5

Третья ось правый

Продолжение табл. 16. Описание блинк-кодов

Блинк-код

Описание

Способы устранения

ошибка

компонент

2

6

Третья ось левый

3

1

Передний правый

Низкое значение амплитуды сигнала датчика. Проверить биение подшипника, биение индуктора, придвиньте датчик к индуктору. Проверить кабель датчика и разъемы на перемежающийся контакт. Другая возможная причина: коробка передач блокирует колеса, при этом приводное колесо блокируется на время более 16 с.

3

2

Передний левый

3

3

Задний правый

3

4

Задний левый

3

5

Третья ось правый

3

6

Третья ось левый

Датчик: короткое замыкание/обрыв

4

1

Передний правый

Проверьте кабель датчика. Разрыв или замыкание на «плюс» или «минус» или между проводами датчика IG/IGM.

4

2

Передний левый

4

3

Задний правый

4

4

Задний левый

4

5

Третья ось правый

4

6

Третья ось левый

Датчик: перемежающийся сигнал/размер шин

5

1

Передний правый

Проверьте кабель датчика на перемежающийся контакт. Проверить индуктор на повреждения. Подключить для проверки другой датчик. Диаметры колес или числа зубьев индукторов различны.

5

2

Передний левый

5

3

Задний правый

5

4

Задний левый

5

5

Третья ось правый

5

6

Третья ось левый

Некорректный индуктор (импульсное кольцо)

6

1

Передний правый

Проверить импульсное кольцо на повреждения, отсутствие зубьев, биение. Если появится ошибка по зазору, то установить зазор (придвинуть датчик к импульсному кольцу).

6

2

Передний левый

6

3

Задний правый

6

4

Задний левый

6

5

Третья ось правый

6

6

Третья ось левый

Системные функции (ошибка связи) ,

7

1

Линия обмена данных, проводка, БУ

Электронный блок с пропорциональным клапаном: проверьте кабель и сигнал от тахографа. Проверить откалиброван ли сигнал С3/В7. Проверьте диаметр колес. Сигнал от коробки скорости нейтральный или на него есть воздействие.

Электронное управление двигателем: проверить правильность подключения к электронному блоку двигателя.

Чрезмерная пробуксовка/тормозной стенд.

Скорость вращения одной оси была значительно больше, чем у другой.

7

2

Дифференциальный клапан ПБС

Проверьте кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус».

Продолжение табл.16. Описание блинк-кодов

Блинк-код

Описание

Способы устранения

ошибка компонент

7

3

К.З. или обрыв: Реле вспомогательного тормоза (замедлителя)

Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус».

Эл. Блок с SAE J1922 или SAE J1939: проверить другие электронные блоки.

Нет возможности по коммутации через интерфейс.

7

4

К.З. или обрыв: Лампа АБС

Проверить кабель и контрольную лампу. Была нажата клавиша диагностики более 16 с.

7

5

Конфигурация ПБС

Проверить правильность подключе-ния компонентов. Имеется ли подключенный дифференциальный клапан без подключенного управления двигателем. Самопараметрирование заблокировано при обнаружении связи по CAN, PWM, PROP.

7

6

К.З. или обрыв: ПБС проп.клапан/блокировка дифференциала

Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус».

Электронный блок/питание

8

1

Пониженное напряжение питания

Проверьте питающий кабель и предохранитель. Пониженное напряжение питания.

8

2

Повышенное напряжение питания

Проверьте генератор, реле напряже-ния и аккумуляторы. Повышенное напряжение питания более 5 с.

8

3

Внутренняя ошибка БУ

Замените электронный блок АБС, если ошибка повторится.

8

4

Ошибка конфигурации

Неверный электронный блок, невер-ное параметрирование. Произвести переконфигурацию или заменить БУ.

8

5

Соединение с «минусом» аккумуляторной батареи

Проверьте массу на блоке или модуляторах и правильность подключения.

Стирание памяти ошибок.

Стирание ошибок подтверждается 8 быстрыми миганиями контрольной лампы и далее выдается системный код. АБС во время режима стирания заблокировано (показано на рисунке 94 и таблице 17).

Рисунок 94. Стирание памяти ошибок

Таблица 17. Описание конфигураций (код индицирует о системной конфигурации АБС)

1x

6S/6M

(6×2 ПБС)

4S/4M

4S/3M

(MAR/VAR передн. ось)

6S/4M

6S/6M

(6×4 ПБС)

S/3M

(VAR задн.ось)

4S/2M

(VAR обе оси)

Вызов и отображение кодов конфигу раций и переконфигурация системы.

В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.

При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.

Для предотвращения случайной инициализации режима реконфигурации исполнение данной функции необходимо подтвердить соединением сигнальной лампы с «минусом» аккумуляторной батареи трижды, таким же образом, как и в описанном выше тесте функции управления, двигателем. Успешное проведение переконфигурации подтверждается 4-мя быстрыми миганиями сигнальной лампы перед выдачей кода конфигурации системы.

Конфигурация без системы ПБС подтверждается тестовым импульсом длительностью в 1,5 с., при зафиксированной системе ПБС длительность тестового импульса равна 3 с. — как и у контрольной лампы АБС (показано на рисунке 95).

Рисунок 95. Вызов кодов конфигураций

Антиблокировочная система

АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА

Пневмопривод шасси оборудован 4-х канальной антиблокировочной системой (АБС) типа 4S/4M (4 датчика /4 модулятора) фирмы “Wabco Westingaus” или фирмы «Knorr-Bremse» (Германия) или фирмы «Экран» (Белоруссия).

Основное назначение системы — автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге происходит торможение — скользкой или сухой.

АБС состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательной тормозной системы, электронного блока управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей, диагностической лампы и клавиши диагностики.

Датчики угловой скорости индуктивного типа, установленные в колесах переднего и заднего мостов (рис. 7.101 и 7.102), состоят из зубчатого ротора напрессованного на ступицу, и датчика, установленного в поворотном кулаке переднего моста или на кронштейне заднего моста.

При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЭДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен превышать 1,3 мм.

Рис. 7.101. Установка датчика АБС в колесе переднего моста: 1 — ступица; 2 — барабан тормозной; 3 — ротор датчика; 4 — скоба; 5 — щиток тормозного механизма; 6 — втулка провода; 7 — суппорт; 8 — датчик АБС.

Рис. 7.102. Установка датчика АБС в колесе заднего моста: 1 — ступица; 2 — ротор датчика; 3 — втулка датчика; 4 — кулак поворотный; 5 — датчик скорости АБС; 6 — скоба.

Электронный блок управления вместе с кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится в правом нижнем углу передней панели кабины. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих сигналов на модуляторы, электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы и диагностическую лампу, а также для диагностики элементов системы.

Модуляторы тормозного давления 1 (рис. 7.103), установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на каркасе основания шасси перед тормозными камерами, представляют собой электропневматические регулировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах в процессе торможения в зависимости от регулирующих сигналов электронного блока управления. Модуляторы выполняют следующие функции:

— повышение давления в тормозных камерах при увеличении угловой скорости;

— поддержание давления в тормозных камерах;

— понижение давления в тормозных камерах при блокировании колес.

Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.

Электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы установлен на второй поперечине и включен в магистраль вспомогательной тормозной системы и при торможении служит для её отключения в случае блокирования колес.

Блок предохранителей, установленный под откидной панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.

Диагностические лампы с символами «ABS», сигнализирующие об исправности (неисправности АБС). Клавиша диагностики АБС, расположенная на панели выключателей в кабине водителя, служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное время в зависимости от требуемого режима.

Принципиальные схемы подключения АБС приведены на рисунках 7.104 и 7.105.

Рис. 7.103. Функциональная схема АБС автомобиля КАМАЗ-6560. 1 (A.B,C,D) — модуляторы АБС; 2 (A,B,C,D) — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза; 5 — розетка для подключения АБС прицепа.

Рис. 7.104. Принципиальная схема подключения АБС ф. «Wabco…» и НП РУП «Экран»

Рис. 7.105. Принципиальная схема подключения АБС ф. «Knorr-Bremse».

Работа системы

При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются диагностические лампы с символами «АБС тягача» и «АБС прицепа», если автомобиль Камаз 6560 сцеплен с прицепом, оборудованным АБС, при этом на щитке приборов, происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.

При исправной системе лампа с символом «ABS тягача» гаснет при начале движения, когда автомобиль Камаз 6560 достигает скорости 5-7 км/ч, если АБС только что подключена, либо после окончания самодиагностики, если система уже использовалась. Аналогично гаснет лампа с символом «АБС прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС.

При возникновении неисправности в системе, или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.), или контуров управления загорается диагностическая лампа с символом АБС. При этом, возможно отключение соответствующего контура АБС, и тормозная система работает как обычно (без режима АБС). Для автомобиля с колесной формулой 4×2 функциональная схема АБС автомобиля аналогична.

Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах, или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).

Если диагностическая лампа с символом ABS не гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определённой по мигающему коду (см. таблицы 7.10, 7.11 и 7.12), следует обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.

Внимание:

При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы»;

Категорически запрещается проводить сварочные работы на автомобиле при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автомобиля.

Режим принудительной диагностики АБС

АБС имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно. Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.

Активизация режима производиться нажатием и удержанием определённое время клавиши диагностики АБС на панели выключателей при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повёрнут ключом в положение «I»). Состояние системы отображается выводом светового мигающего кода на диагностическую лампу.

Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек. Неисправный компонент и характер неисправности определяются по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам 7.10, 7.11 и 7.12.

Если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, значит в системе имеются активные ошибки, т.е. ошибки, присутствующие на момент диагностики. После вывода кодов всех ошибок лампа горит постоянно.

Активизация режима принудительной диагностики АБС ф. «WABCO» и ф. «KNORR-BREMSE» производится нажатием и удержанием в нажатом состоянии клавиши в течение 0,5 — 3 с (для WABCO) и 0,5 — 8 с (для KNORR-BREMSE). Если в системе имеются активные ошибки, диагностическая лампа гаснет примерно на 1с, а затем:

для АБС ф. «WABCO» выдается циклически повторяющийся код одной активной ошибки через каждые 4 с до устранения данной неисправности (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с.). После устранения неисправности необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».

Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения всех неисправностей).

для АБС ф. «KNORR-BREMSE», один за другим выдаются коды неисправностей (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками -1,5 с, интервал между кодами — 4,5 с).

Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды 4-х последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока автоматически или вручную). После вывода кодов пассивных ошибок лампа гаснет.

При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке).

Активизация режима принудительной диагностики АБС НП РУП «ЭКРАН» производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии клавиши диагностики в течении 3 — 16 с. Если в системе имеются активные ошибки, диагностическая лампа гаснет примерно на 1 с, затем выдается стартовый информационный блок (длительность стартового импульса — 5 с, первой паузы — 2,5 с, разделительного импульса — 2,5 с, второй паузы — 2,5 с). После один за другим выдаются коды неисправностей (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с, интервал между кодами — 4 с).

Для вывода кодов пассивных ошибок, необходимо активизировать режим принудительной диагностики (как описано выше), нажать и удерживать в нажатом состоянии клавишу диагностики в течении 3 — 16 с во время второй паузы стартового информационного блока. Световой код о пассивных ошибках будет состоять из трёх импульсов (длительность каждой вспышки — 0,5 с, паузы между ними — 0,5 с), указывающих на режим чтения памяти ошибок, паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов ранее обнаруженных неисправностей.

Если в системе нет текущих неисправностей, то световой мигающий код будет состоять только из стартового информационного блока.

После устранения неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».

Системный режим контроля

В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты пассивные ошибки из памяти электронного блока, проведена реконфигурация системы (функция доступна только для АБС ф. «WABCO»), получена информация о значении замедления автомобиля при последнем торможении (функция доступна только для АБС НП РУП «ЭКРАН»),

Для активизации системного режима контроля ф. «WABCO» необходимо нажать на клавишный выключатель диагностики АБС на панели выключателей и удерживать его во включенном состоянии от 3 до 6,3 с. При активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком этого будет 8 быстрых (длительностью 0,1 с) миганий диагностической лампы. Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться сразу код конфигурации.

Световой код конфигурации выдается после активизации системного режима (на автомобилях КАМАЗ установлена система типа 4S/4M 4 датчика/4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным 2 (две световые вспышки длительностью 0,5 с с паузой 1,5 с). Код конфигурации повторяется через каждые 4 с. Для выхода из системного режима необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время, от 6,3 до 15 с. При этом вывод световых кодов на диагностическую лампу прекращается.

Электронный блок управления с расширенными возможностями по контролю компонентов не может быть использован без дополнительной реконфигурации на транспортном средстве, на котором не установлены дополнительные компоненты. Например, если система сконфигурирована для работы с электромагнитным клапаном отключения вспомогательного тормоза, а клапан на автомобиле не установлен, система выдает ошибку с кодом 7-3 «Короткое замыкание или обрыв провода электромагнитного клапана». Для устранения ошибки необходимо провести реконфигурацию системы. Для активизации режима реконфигурации необходимо нажать и удерживать клавишу диагностики от 3 до 6,3 с, выдержать паузу более 2 с, затем трижды нажать и удерживать клавишу более 0,5 с с паузами между нажатиями не более Зс. Реконфигурация подтверждается четырьмя быстрыми миганиями (длительность импульсов — 0,1 с).

Для активизации системного режима контроля и для полного стирания из памяти электронного блока АБС ф. «KNORR-BREMSE» кодов пассивных ошибок необходимо при включении замка стартера в положение «I» удерживать клавишу диагностики АБС в нажатом состоянии. Клавиша диагностики должна быть нажата в течение не менее 0,5 с и после поворота ротора замка стартера в положение «I». После этого зажигание должно оставаться включенным не менее 5 с. После стирания памяти ошибок необходимо выключить и снова включить зажигание.

Для определения кода конфигурации системы необходимо при включенном в положение «I» замке стартера дважды нажать клавишу диагностики. Длительность каждого нажатия должна быть в пределах 0,5 — 8 с., временной интервал между нажатиями — не более одной секунды. Выводимый код конфигурации аналогичен коду для АБС ф. «WABCO» (см. выше).

Для активизации системного режима контроля и для полного стирания из памяти электронного блока АБС НП РУП «ЭКРАН» кодов пассивных ошибок необходимо активизировать режим принудительной диагностики (см. выше). Затем, во время второй паузы стартового информационного блока, дважды нажать и удерживать диагностическую клавишу более 3 с. Интервал между нажатиями не должен превышать 1 с. Световой код после отпускания кнопки будет состоять из восьми импульсов длительностью 0,5 с, указывающих на активизацию режима стирания ошибок.

При необходимости, можно задействовать режим «черного ящика» — вызвать из памяти электронного блока значение замедления автомобиля при последнем торможении. Значение замедления выводится световым мигающим кодом на диагностическую лампу после активизации режима принудительной диагностики нажатием и удержанием клавиши диагностики более 3 с во время первой паузы стартового информационного импульса. Световой код вывода значения замедления будет состоять из двух импульсов длительностью 0,5 с, указывающих на активизацию режима, паузы длительностью 2,5 с и последовательности трёх импульсных блоков, где первый блок — единицы значения замедления, второй — десятые доли, третий — сотые. Количество импульсов в блоках — от одного до девяти. Ноль выводится десятью световыми импульсами.

Световые коды состояния элементов АБС ф. «Wabco…»

Таблица 7.10.

Световой код

Неисправный элемент

Характер неисправности

Устранение

Ра Рб

1 — 1

Все элементы системы исправны

2 — 1

2 — 2

2 — 3

2 — 4

Модулятор В

Модулятор А

Модулятор

D Модулятор С

Обрыв или замыкание на «массу».

Проверить соединительные кабели, подсоединение к блоку и модулятору.

Устранить повреждение.

При отсутствии повреждений заменить модулятор

3 — 1

3 — 2

3 — 3

3 — 4

Датчик В

Датчик А

Датчик D

Датчик С

Большой воздушный зазор

Отрегулировать зазор между датчиком и ротором. Максимальный зазор — 1,3 мм

4 — 1

4 — 2

4 — 3

4 — 4

Датчик В

Датчик А

Датчик D

Датчик С

Короткое замыкание или обрыв

Проверить датчик, подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ.

Устранить.

Заменить датчик

5 — 1

5 — 2

5 — 3

5 — 4

Датчик В

Датчик А

Датчик D

Датчик С

Нестабильность сигнала датчика

Проверить кабель и уровень сигнала датчика при вращении колес.

Проверить целостность ротора

6 — 1

6 — 2

6 — 3

6 — 4

Датчик В

Датчик А

Датчик D

Датчик С

Дефект ротора /датчика

Заменить датчик или ротор

7 — 1

Связь с ЭБУ

Ошибка связи

Проверить проводку. Устранить неисправность. Проверить ЭБУ, заменить в случае неисправности

7 — 3

Реле вспомогательного тормоза

Короткое замыкание или обрыв

Проверить кабель, реле на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Проверить работоспособность реле

7 — 4

Диагностическая лампа АБС

То же

Проверить кабель, реле на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Проверить работоспособность реле

8 — 1

Питание ЭБУ

Пониженное напряжение бортовой сети

Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24-28В.

8 — 2

Питание ЭБУ

То же

Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить

8 — 3

ЭБУ

Внутренняя ошибка

Заменить ЭБУ

8 — 4

ЭБУ

Ошибка конфигурации

Заменить ЭБУ

8 — 5

Питание БУ

Ошибка подключения по «массе»

Проверить правильность подключения. Устранить неисправность.

Световые коды состояния элементов АБС ф. «Knorr-Bremse»

Мигающий код ошибки

Описание неисправностей

Компонент

Неисправность

Система АБС

1

1

Неисправностей нет

Датчик частоты вращения колеса

N*

1

Воздушный зазор слишком большой

2

Отсутствие сигнала датчика при торможении

3

Плохое импульсное кольцо, подошел срок обслуживания АБС

4

Нестабильность сигнала датчика

5

Потеря сигнала датчика

6

Короткое замыкание на «массу» или батарею. Обрыв провода

Модулятор тормозного давления

К*

1

Короткое замыкание катушки сброса на батарею

2

Короткое замыкание катушки сброса на «массу»

j

Обрыв провода питания катушки сброса

4

Обрыв провода «массы»

5

Короткое замыкание катушки удержания на батарею

6

Короткое замыкание катушки удержания на «массу»

7

Обрыв провода питания катушки удержания.

8

Ошибка конфигурации клапана.

Контакты подключения заземления диагоналей

10

10

Замыкание диагонали 1 на батарею

11

Замыкание диагонали 1 на «массу»

12

Все модуляторы короткозамкнуты на «массу»

Электронный блок управления

15

1-11

ЭБУ дефектный. Внутренняя ошибка электронного блока

Электромагнитный клапан отключения моторного тормоза

17

1

Замыкание катушки на батарею. Обрыв провода

2

Замыкание катушки на «массу»

Электропитание

16

1

Высокое напряжение в диагонали 1

2

Низкое напряжение в диагонали 1

‘Л

Обрыв провода диагонали 1

4

Обрыв провода на контакте GNDPCVI или большая разность напряжений с GNDECU

9

Высокое напряжение на контакте UECU

10

Низкое напряжение на контакте UЕСU

Специальные ошибки

16

5

Большое различие между размерами передних и задних шин

10

Дефект аварийной лампы

12

Проблема памяти параметров датчиков

13

Перепутаны датчики переднего и заднего мостов

Примечания:

1) N*: 1 (2) — левый (правый) датчики частоты вращения колеса переднего моста;

3 (4) — левый (правый) датчики частоты вращения колеса заднего моста.

2) К*: 1 (2) — левый (правый) модуляторы тормозного давления переднего моста;

3 (4) — левый (правый) модуляторы тормозного давления заднего ведущего моста

Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН»

Таблица 7.12.

Световой код

Неисправный элемент (см. рис. 7.103)

Характер неисправности

Рекомендации к устранению

Р

а

Р

б

2

1

Модулятор А

Обрыв или замыкание на «массу»

Проверить соединительные кабели на наличие к.з. или обрыв. При отсутствии повреждений заменить модулятор.

2

Модулятор В

3

Модулятор С

4

Модулятор D

3

1

Датчик А

Обрыв или короткое замыкание

Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик.

2

Датчик В

3

Датчик С

4

Датчик D

4

1

Датчик А

Недостоверная величина скорости

Отрегулировать зазор между датчиком и ротором. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество ротора.

2

Датчик В

3

Датчик С

4

Датчик D

5

1

Электронный блок управления

Внутренние ошибки блока

Заменить ЭБУ

6

1

Электропитание

Пониженное напряжение бортсети

Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В. Проверить ЭБУ. Заменить ЭБУ.

2

Повышенное напряжение бортсети

Напряжение бортсети превысило 31,5В. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить.

3

Датчик С

4

Датчик D

Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами

5.1.3. Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами (блинк-кодами).

Вызов и отображение кодов ошибок.

Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). Контрольная лампа АБС (W-Lamp) должна загореться и при успешном завершении контроля — погаснуть. В процессе контроля слышны звуки срабатывания электромагнитных клапанов модуляторов (левый борт — 1 срабатывание, правый борт — 2 срабатывания. Тестирование идет последовательно M1 — М3 — М2 — М4), при отсутствии неисправностей лампа АБС не горит.

По окончании контроля нажать кнопку диагностики АБС на 5 с. и отпустить ее. При отсутствии активных неисправностей лампа «АБС» мигнет два раза и погаснет, как показано на рисунке 96. При нажатии кнопки лампа «АБС» горит постоянно.

Вызов и отображение кодов активных ошибок.

При наличии активных неисправностей лампа «АБС» горит постоянно.

После нажатия кнопки диагностики на время 5 с. и двукратного мигания лампы «АБС» происходит вывод двух последовательностей импульсов кодов текущих неисправностей Р1 и Р2, разделенных паузой 2,5 с. После вывода всех кодов текущих неисправностей лампа «АБС» горит постоянно, как показано на рисунке 97. Расшифровка кодов неисправностей дана в таблице 18.

Рисунок 96. Режим индикации активных неисправностей

Рисунок 97. Вызов кодов активных ошибок (блинк-коды)

Вызов и отображение кодов пассивных ошибок.

При наличии пассивных неисправностей лампа «АБС» не горит.

Применяется для определения ранее выявленных и записанных в память БУ неисправностей. Для вывода кодов неисправностей необходимо нажать кнопку диагностики на время 5 с. После двукратного мигания лампы «АБС» следует, опять нажать кнопку на время 5 с. После чего произойдет идентификация режима чтения памяти тремя импульсами, длительностью по 0,5 с. и вывод кодов неисправностей. После вывода всех кодов неисправностей лампа «АБС» не горит. Метод вывода неисправностей показан на рисунке 98.

Стирание кодов неисправностей из памяти блока.

Предназначено для приведения в штатное состояние БУ после устранения неисправностей в комплекте АБС.

Для этого необходимо нажать кнопку диагностики на время 3…5 с. После двукратного мигания лампы АБС следует дважды нажать кнопку на время 3…5 с. с промежутком между нажатиями менее 1 с. Световой код будет состоять из 8 импульсов длительностью 0,5 с., указывающих на режим стирания памяти. После очистки памяти лампа АБС гаснет. Метод стирания показан на рисунке 99.

Таблица 18. Описание блинк-кодов

Блинк- код

Описание

Характер неисправности

Способы устранения

Р1

ошибка

Р2

компонент

2

1

Модулятор М1 левый передний

Обрыв или К.З. на массу «+»

Проверить соединительные кабели на наличие КЗ. или обрыв, отсутствие окисления разъемов. При отсутствии повреждений заменить модулятор

2

2

Модулятор М2 правый передний

2

3

Модулятор М3 левый задний

2

4

Модулятор М4 правый задний

3

1

Датчик левый передний L1

К.З. или обрыв

Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Заменить датчик

3

2

Датчик правый передний R1

3

3

Датчик левый задний L2

3

4

Датчик правый задний R2

4

1

Датчик L1

Недостоверная величина скорости

Отрегулировать зазор между датчиком и импульсным кольцом. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество импульсного кольца

4

2

Датчик R1

4

3

Датчик L2

4

4

Датчик R2

5

1

Блок управления

Ошибка БУ1, 2

Заменить блок управления

6

1

Питание бортовой сети ниже 18В

Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 22-ЗОВ.

6

2

Питание бортовой сети выше 31,5В

Проверить реле регулятор напряжения. В случае необходимости — заменить

Рисунок 98. Вызов кодов пассивных ошибок (блинк-коды)

Рисунок 99. Стирание кодов неисправности

Внимание: В случае если лампа не погаснет после устранения дефектов и стирания кодов, необходимо повторно включить замок зажигания в положение «Приборы», завестись и проехать со скоростью более 10 км/ч. до погасания лампы «АБС».

Динамические испытания.

Запустить двигатель и довести давление в тормозных контурах до нормы. Нажать педаль тормоза. При этом не должно быть утечек воздуха из тормозной системы в том, числе (модуляторов) — определяется на слух и по контрольным приборам давления в тормозной системе АТС.

Динамический контроль (АТС находится в движении). Достигнуть скорости движения АТС больше 10 км/ч., а затем разогнать АТС до 45…50 км/ч. и произвести торможение. При этом при скорости от 40 до 20 км/ч. колеса не должны полностью блокироваться и должен быть слышен характерный звук работы модуляторов (цилиндрический сброс воздуха из тормозных камер). В процессе динамического контроля лампа АБС не должна включаться.

Коды ошибок Wabco отображаемые пультом SmartBoard (прицепы).

Код Сообщение
001 Колесный датчик a (TEBS D/E)
002 Колесный датчик b (TEBS D/E)
003 Колесный датчик с (TEBS D/E)
004 Колесный датчик d (TEBS D/E)
005 Колесный датчик е (TEBS D/E)
006 Колесный датчик f (TEBS D/E)
007 Ускорительный клапан EBS (ABS) / управление электромагнитными клапанами (TEBS E)
009 Модулятор прицепа / управление электромагнитными клапанами (TEBS D/E)
010 Модулятор прицепа / управление электромагнитными клапанами
058 Ускорительный клапан EBS / резерв
059 Ускорительный клапан EBS / датчик давления
061 Модулятор прицепа / резерв
062 Модулятор прицепа / датчики давления
069 Встроенный датчик нагрузки на ось (TEBS D/E)
075 Датчик износа (TEBS D/E)
076 Требуемый внутренний датчик давления (TEBS D/E)
078 Требуемый внешний датчик давления (TEBS D/E)
080 Необходим внутренний датчик давления
081 Датчик тормозного давления (ось c-d)
082 Переключатель 1 для длины прицепа
083 Переключатель 2 для длины прицепа
084 Переключатель 3 для длины прицепа
085 Переключатель 4 для длины прицепа
086 Переключатель для индикации перегрузки
088 Датчик поперечного ускорения (TEBS D/E)
089 Бесконтактный переключатель
090 Свободно конфигурируемая функция 8
091 Свободно конфигурируемая функция 7
092 Свободно конфигурируемая функция 6
093 Свободно конфигурируемая функция 5
094 Свободно конфигурируемая функция 4
095 Свободно конфигурируемая функция 3
096 Свободно конфигурируемая функция 2
097 Свободно конфигурируемая функция 1
099 Порт «Вход/Выход»
100 GIO – свободно конфигурируемая аналоговая функция
101 GIO – свободно конфигурируемая цифровая функция
102 Гнездо GIO 5
103 Гнездо GIO 4
104 Гнездо GIO 3
105 Гнездо GIO 2
106 Гнездо GIO 1
107 Гнездо GIO 6
108 Гнездо GIO 7
109 Датчик ABS / бит памяти
110 Гнездо Subsystems
111 Кнопка функции Bounce Control
112 Выключатель «Автоматическое опускание Подъемной оси»
113 SmartBoard
114 Источник электропитания для диагностики
115 Telematik
116 IVTM
117 Пульт/блок дистанционного управления ECAS
118 Внешний датчик нагрузки на ось (ось c-d)
119 Внешний датчик нагрузки на ось (ось e-f)
120 Датчик положения, осевая нагрузка (ось c-d)
121 Датчик положения, осевая нагрузка (ось e-f)
122 Свободно программируемая функция 3
123 Свободно программируемая функция 2
124 Свободно программируемая функция 1
125 Переключение разгрузочного уровня
126 Выход для сигнала скорости
127 Датчик положения 2 (ось e-f)
128 Датчик положения 1 (ось c-d)
129 Блок клапанов системы ECAS
130 Выход «постоянного плюса» 2
131 Выход «постоянного плюса» 1
132 Выход сигнала активности RSS
133 Выход сигнала активности ABS
134 Торм.асф.укладч.
135 Не используется
136 Шина LIN
137 Переключатель по скорости 2 (ISS 2)
138 Переключатель по скорости 1 (ISS 1) для помощи в маневрировании
139 Поддержание остаточного давления в клапане
140 Поддержание остаточного давления в клапане для помощи при трогании
141 Клапан подъёмной оси 2
142 Клапан подъёмной оси 1
143 Пневмомагистраль управления
144 Датчик питающего давления
145 Внешний ELM
146 Внешняя ECAS
148 Внутренняя ECAS / калибровка
156 Не используется
157 Переключатель Транспортного уровня 2
158 Переключатель в положении «Вверх»
159 Переключатель в положении «Вниз»
160 Функция растормаживания
163 Калибровка осевой нагрузки
164 Не используется
165 Бесконтактный переключатель 1 – длина прицепа
167 Выход Блок. самоуст. оси
168 Выход переключателя Блок. самоуст. оси
169 PIN-код иммобилайзера неверен
170 Выход для предупреждения о крене
178 Клапан иммобилайзера
179 Зуммер иммобилайзера
180 Необходимое давление на маршрутизаторе/повторителе
181 Источник электропитания маршрутизатора/повторителя для локальной системы
182 Источник электропитания маршрутизатора/повторителя для следующей системы
183 Шина CAN, связывающая маршрутизатор/повторитель с локальной системой
184 Шина CAN, связывающая маршрутизатор/повторитель со следующей системой
185 Выключатель системы ECAS
186 Переключатель Транспортного уровня 4
187 Выключатель управления вилочным погрузчиком
188 Внешний датчик нагрузки на вторую ось (ось c-d)
189 SafeStart
190 Датчик давления – SafeStart
191 Контрольная лампа функции SafeStart
192 Emergency Brake Alert
193 Зеленая контрольная лампа
194 Температура в тормозном механизме
195 Задняя ось, eTASC
196 Передняя ось, eTASC
197 Клапан ECAS, одиночный блок 2
198 Клапан Передней оси системы ECAS
199 Переключатель ограниченного Транспортного уровня
200 Индикация сервиса GIO
201 Общий зуммер
202 Общая контрольная лампа
203 Сервисный режим
204 GIO: счетчик времени работы (ServiceMind), контрольная лампа
205 Выход для индикации перегрузки
206 Выход для индикации перегрузки, 3-й модулятор
207 Выключатель «Электр.стоян.тормоз»
208 Клапан пружинного энергоаккумулятора
209 2-й переключатель
210 Клапан электронного стояночного тормоза
211 Система блокировки дверей
212 Выключатель «Под.ось Выкл»
213 Выключатель системы контроля заднего пространства
214 Бесконтактный переключатель 2 – длина прицепа
215 Бесконтактный переключатель 3 – длина прицепа
216 Бесконтактный переключатель 4 – длина прицепа
217 Выключатель входа управления уровнем рампы, ECAS
220 Канал передачи данных тягача/ прицепа (TEBS D/E)
250 Не используется
251 Источник электропитания (TEBS D/E)
253 Параметризация (TEBS D/E)
254 Модулятор прицепа (TEBS D/E)

Коды неисправностей ABS-D/ABS/ASR-E DAF — Автозапчасти и автоХитрости

Коды неисправностей ABS-D/ABS/ASR-E DAF — Автозапчасти и автоХитрости Перейти к контенту

Главное меню:

  • Начнем…
  • < manuals >
    • MAN
      • Хитрости
      • ЦРУ
      • ЭПБ
      • Тренинг персонала
      • Рем. зона
        • МАСТЕРСКАЯ
        • ПОЛЕВАЯ
      • Схемы ОНЛАЙН
      • OBD
      • Электросхемы
      • EDC
        • EDC MS 5
        • EDC MS 6.1
        • EDC MS 6.4
        • EDC 7
      • EBS 5 KNORR
      • EBS 2 KNORR
      • EBS 2 WABCO
      • AdBlue
      • FFR
      • ZBR 2
      • ECAS 2
      • AS-TRONIC
      • Климат TGA
      • Климат TGX
      • Приборы
      • Кондиционер TGS-TGX
      • Кондиционер TG
      • Курсовой контроль
      • Модуль двери TGX
      • Модуль двери TGA
      • Отопители
      • EST 48
      • ECAM
      • HydroDrive TGA
      • CAN
      • EHLA — ALA
      • RAS-EC1
      • F_L_M 2000
      • EURO 6
    • DAF
    • MERCEDES
    • IVECO
    • SCANIA
    • VOLVO
    • RENAULT
    • FOTON
    • FORD
    • HINO
    • HOWO
    • ISUZU
    • SHACMAN (SHAANXI)
    • HYUNDAI
    • MITSUBISHI
      • Canter EURO 3
      • Canter EURO 4
    • FREIGHTLINER
    • KENWORTH
    • МАЗ
    • КАМАЗ
    • УРАЛ
    • Автобусы
    • Спецтехника
      • Komatsu
      • CATERPILLAR
      • Hitachi
      • Kobelco
      • LIEBHERR
      • FURUKAWA UNIC
      • EK — 18
      • JCB
        • Проводка
        • Вся техника
        • Электросхемы
        • Погрузчик
          • Коды неисправностей
          • Электросхемы
        • Common Rail
      • NEW HOLLAND
      • CASE
      • DOOSAN
        • Электросхемы
        • Гидравлика
        • DOOSAN

Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами

5.1.3. Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами (блинк-кодами).

Вызов и отображение кодов ошибок.

Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). Контрольная лампа АБС (W-Lamp) должна загореться и при успешном завершении контроля — погаснуть. В процессе контроля слышны звуки срабатывания электромагнитных клапанов модуляторов (левый борт — 1 срабатывание, правый борт — 2 срабатывания. Тестирование идет последовательно M1 — М3 — М2 — М4), при отсутствии неисправностей лампа АБС не горит.

По окончании контроля нажать кнопку диагностики АБС на 5 с. и отпустить ее. При отсутствии активных неисправностей лампа «АБС» мигнет два раза и погаснет, как показано на рисунке 96. При нажатии кнопки лампа «АБС» горит постоянно.

Вызов и отображение кодов активных ошибок.

При наличии активных неисправностей лампа «АБС» горит постоянно.

После нажатия кнопки диагностики на время 5 с. и двукратного мигания лампы «АБС» происходит вывод двух последовательностей импульсов кодов текущих неисправностей Р1 и Р2, разделенных паузой 2,5 с. После вывода всех кодов текущих неисправностей лампа «АБС» горит постоянно, как показано на рисунке 97. Расшифровка кодов неисправностей дана в таблице 18.

Рисунок 96. Режим индикации активных неисправностей

Рисунок 97. Вызов кодов активных ошибок (блинк-коды)

Вызов и отображение кодов пассивных ошибок.

При наличии пассивных неисправностей лампа «АБС» не горит.

Применяется для определения ранее выявленных и записанных в память БУ неисправностей. Для вывода кодов неисправностей необходимо нажать кнопку диагностики на время 5 с. После двукратного мигания лампы «АБС» следует, опять нажать кнопку на время 5 с. После чего произойдет идентификация режима чтения памяти тремя импульсами, длительностью по 0,5 с. и вывод кодов неисправностей. После вывода всех кодов неисправностей лампа «АБС» не горит. Метод вывода неисправностей показан на рисунке 98.

Стирание кодов неисправностей из памяти блока.

Предназначено для приведения в штатное состояние БУ после устранения неисправностей в комплекте АБС.

Для этого необходимо нажать кнопку диагностики на время 3…5 с. После двукратного мигания лампы АБС следует дважды нажать кнопку на время 3…5 с. с промежутком между нажатиями менее 1 с. Световой код будет состоять из 8 импульсов длительностью 0,5 с., указывающих на режим стирания памяти. После очистки памяти лампа АБС гаснет. Метод стирания показан на рисунке 99.

Таблица 18. Описание блинк-кодов

Блинк- код

Описание

Характер неисправности

Способы устранения

Р1

ошибка

Р2

компонент

2

1

Модулятор М1 левый передний

Обрыв или К.З. на массу «+»

Проверить соединительные кабели на наличие КЗ. или обрыв, отсутствие окисления разъемов. При отсутствии повреждений заменить модулятор

2

2

Модулятор М2 правый передний

2

3

Модулятор М3 левый задний

2

4

Модулятор М4 правый задний

3

1

Датчик левый передний L1

К.З. или обрыв

Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Заменить датчик

3

2

Датчик правый передний R1

3

3

Датчик левый задний L2

3

4

Датчик правый задний R2

4

1

Датчик L1

Недостоверная величина скорости

Отрегулировать зазор между датчиком и импульсным кольцом. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество импульсного кольца

4

2

Датчик R1

4

3

Датчик L2

4

4

Датчик R2

5

1

Блок управления

Ошибка БУ1, 2

Заменить блок управления

6

1

Питание бортовой сети ниже 18В

Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 22-ЗОВ.

6

2

Питание бортовой сети выше 31,5В

Проверить реле регулятор напряжения. В случае необходимости — заменить

Рисунок 98. Вызов кодов пассивных ошибок (блинк-коды)

Рисунок 99. Стирание кодов неисправности

Внимание: В случае если лампа не погаснет после устранения дефектов и стирания кодов, необходимо повторно включить замок зажигания в положение «Приборы», завестись и проехать со скоростью более 10 км/ч. до погасания лампы «АБС».

Динамические испытания.

Запустить двигатель и довести давление в тормозных контурах до нормы. Нажать педаль тормоза. При этом не должно быть утечек воздуха из тормозной системы в том, числе (модуляторов) — определяется на слух и по контрольным приборам давления в тормозной системе АТС.

Динамический контроль (АТС находится в движении). Достигнуть скорости движения АТС больше 10 км/ч., а затем разогнать АТС до 45…50 км/ч. и произвести торможение. При этом при скорости от 40 до 20 км/ч. колеса не должны полностью блокироваться и должен быть слышен характерный звук работы модуляторов (цилиндрический сброс воздуха из тормозных камер). В процессе динамического контроля лампа АБС не должна включаться.

Горит ошибка АБС автомобиля КамАЗ

Горит лампа ABS на КамАЗеГорит лампа ABS на КамАЗе

В современных автомобилях КамАЗ применяется антиблокировочная система ABS (АБС) торможения. Данная система способствует уменьшению аварийных ситуаций при торможении. Далее мы более подробно расскажем о работе системы, неисправностях когда на панели приборов загорается АБС и уходу для предотвращения поломок системы управления торможением. Здесь вы получите ответы на многие вопросы. Читайте далее:

  • Компоненты электронной системы управления
  • Принцип работы ABS на КамАЗе
  • Неисправности системы управления тормозами АБС
  • Советы по предотвращению и устранению поломок
  • Преимущества грузового автомобиля КамАЗ с системой ABS

Компоненты ЭСУ тормозов

Блок управления ABS WABCO КамАЗБлок управления ABS WABCO КамАЗБлок управления ABS WABCO

электронная система управления тормозами состоит из следующих элементов:

  • Блока управления
  • Тормозного модулятора
  • Датчиков вращения колес
  • КАН линии передачи данных
  • Жгута электропроводки

Принцип работы АБС на КамАЗе

Принцип работы АБС на КамАЗеПринцип работы АБС на КамАЗе

Электронный блок управления постоянно получает сигнал от датчиков частоты вращения колес. При нажатии на педаль тормоза блок управления получает сигнал о начале процесса торможения и через CAN-шину грузовика подает сигнал на модулятор для включения электромагнитных клапанов подающих воздух на тормозные колодки. Воздух на колодки подаетя не постоянно, а импульсами. В результате этого колеса не уходят в «юз», а периодически вращаются. Если какое-то из колес попадает на участок дорожного покрытия с отличающимся коэфициентом трения, система регулирует сжатие тормозных колодок, предотвращая занос техники.

Неисправности АБС на КамАЗе

На грузовых автомобилях данной марки возникают следующие неисправности антиблокировочной системы когда ABS перестает функционировать и эффективность торможения снижается:

  • Повреждения датчиков частоты вращения колес
  • Неисправность датчика педали тормоза
  • Повреждения электропроводки
  • Повреждения линии CAN
  • Неисправность блока электронного управления
  • Люфт ступичных подшипников
  • Неисправность модулятора

Профилактика системы АБС

Для предотвращения выхода из строя системы ABS, необходимо периодически проводить диагностику системы. При возникновении люфта колес, немедленно устранять, при необходимости проводить замену ступичных подшипников. При возникновении повреждений электропроводки, приводить ее в порядок.

Преимущества КамАЗ с установленной системой АБС

Грузовая техника с установленной антиблокировочной системой имеет следующие преимущества:

  • Предотвращает занос грузовика при торможении
  • Уменьшает тормозной путь
  • Увеличивает управляемость КамАЗа при торможении

Модели КамАЗ с ABS

Принцип работы АБС на КамАЗеПринцип работы АБС на КамАЗеКамаз-5490

Такая система применяется на многих моделях грузовиков КамАЗ, в том числе:

Теги:
  • где находится клавиша диагностики абс камаз



Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *